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  Artikel
  Investigation of interaction forces in robotic assistance during the nursing activity of positioning a patient simulator to the bed edge

  von Christian Kowalski ; Sandra Hellmers ; Andreas Hein

  2023

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hellmers, SandraHein, Andreas ([2003-])Kowalski, Christian

  Umfang: 2.

  Enthalten in: Proceedings on automation in medical engineering Lübeck : Infinite Science GmbH, 2020 2(2023), 1, Artikel-ID 740 Online-Ressource

  Sprache: Englisch
• 2
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  Artikel
  Potenziale entlastender Assistenzrobotik in der Pflege

  von Christian Kowalski ; Pascal Gliesche ; Celia Nieto Agraz ; Andreas Hein

  2023

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hein, Andreas ([2003-])Kowalski, Christian

  Umfang: Illustrationen, Diagramme.

  Weitere Angaben:

  Literaturverzeichnis: Seite 69-71

  Schlagwörter: Aufsatz im Buch

  Enthalten in: Pflegeinnovationen in der Praxis Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, 2023 (2023), Seite 55-71 1 Online-Ressource(XV, 412 S. 70 Abb.)

  Sprache: Deutsch
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  Artikel
  Estimating the maximum pushing force of robot manipulators to physically assist caregivers

  von Christian Kowalski ; Sandra Hellmers ; Pascal Hinrichs ; Andreas Hein

  2023

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hellmers, SandraHein, Andreas ([2003-])Kowalski, Christian

  Enthalten in: International Conference on Control and Robotics Engineering (8. : 2023 : Nagaoka; Online) 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering [Piscataway, NJ] : IEEE, 2023 (2023), Seite 121-127 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch
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  Artikel
  A rule-based robotic assistance system providing physical relief for nurses during repositioning tasks at the care bed

  von Christian Kowalski ; Anna Brinkmann ; Conrad Fifelski-von Böhlen ; Pascal Hinrichs ; Andreas Hein

  2023

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Brinkmann, Anna ([2017-])Fifelski-von Böhlen, ConradHein, Andreas ([2003-])Kowalski, Christian

  Umfang: Illustrationen.

  Enthalten in: International journal of intelligent robotics and applications [Singapore] : Springer Singapore, 2017 7(2022), 1, Seite 1-12 Online-Ressource

  Sprache: Englisch
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  Artikel
  Chair squat performance as a potential predictor of nurses' physical capabilities in ergonomic patient transfers

  von Anna Brinkmann ; Christian Kowalski ; Sandra Lau ; Ole Meyer ; Rebecca Diekmann ; Andreas Hein

  2023

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Kowalski, ChristianLau, SandraMeyer, OleDiekmann, RebeccaHein, Andreas ([2003-])Brinkmann, Anna ([2017-])

  Enthalten in: Scientific reports [London] : Macmillan Publishers Limited, part of Springer Nature, 2011 13(2023), Artikel-ID 2825, Seite 1-10 Online-Ressource

  Sprache: Englisch
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  Artikel
  Physical relief potential through robot-assisted mobilization in nursing care : an exploratory study

  von Jonathan Levin Behrens ; Christian Kowalski ; Anna Brinkmann ; Sara Marquard ; Sandra Hellmers ; Maren Asmussen-Clausen ; Karina Jürgensen ; Stephanie Raudies ; Manfred Hülsken-Giesler ; Andreas Hein

  2023

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Kowalski, ChristianBrinkmann, Anna ([2017-])Hellmers, SandraHein, Andreas ([2003-])

  Enthalten in: Health and Technology Berlin : Springer, 2011 13(2023), Seite 1011-1023 Online-Ressource

  Sprache: Englisch
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  Artikel
  Harninkontinenz nach radikaler Prostatektomie beim Prostatakarzinom : aktuelle Daten von 17.149 Patienten aus 125 zertifizierten Zentren = Urinary incontinence after radical prostatectomy for prostate cancer : data from 17,149 patients from 125 certified centers

  von Christoph Kowalski ; Nora Tabea Sibert ; Peter Hammerer ; Alexander Winter

  2023

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Winter, Alexander

  Enthalten in: Die Urologie [Berlin : Springer Medizin, 2022 63(2023), Seite 67-74 Online-Ressource

  Sprache: Deutsch
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  Artikel
  Analytical solutions for two-contact whole-arm manipulation inverse kinematics for manipulators with link offsets

  von Pascal Hinrichs ; Minh Tam Vu ; Max Pfingsthorn ; Christian Kowalski ; Andreas Hein

  2022

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Kowalski, ChristianHein, Andreas ([2003-])

  Enthalten in: IEEE International Conference on Robotic Computing (5. : 2021 : Online) 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing Piscataway, NJ : IEEE, 2022 (2022), Seite 127-133 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch
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  49GBVUOB_ALMA5134476847000350149GBVUOB_ALMA51344768470003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51344768470003501
  Artikel
  Providing physical relief for nurses by collaborative robotics

  von Anna Brinkmann ; Conrad Fifelski-von Böhlen ; Christian Kowalski ; Sandra Lau ; Ole Meyer ; Rebecca Diekmann ; Andreas Hein

  2022

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Fifelski-von Böhlen, ConradKowalski, ChristianLau, SandraDiekmann, RebeccaHein, Andreas ([2003-])Brinkmann, Anna ([2017-])

  Enthalten in: Scientific reports [London] : Macmillan Publishers Limited, part of Springer Nature, 2011 12(2022), Artikel-ID 8644, Seite 1-14 Online-Ressource

  Sprache: Englisch
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  49GBVUOB_ALMA5133133533000350149GBVUOB_ALMA51331335330003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51331335330003501
  Artikel
  Geometry-based two-contact inverse kinematic solution for whole arm manipulation

  von Pascal Gliesche ; Christian Kowalski ; Max Pfingsthorn ; Andreas Hein

  2021

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hein, Andreas ([2003-])

  Umfang: Diagramme.

  Enthalten in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2021 : Online) 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) [Piscataway, NJ] : IEEE, 2021 2021 (16. Dez.), Seiten 8269-8274 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch