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  Artikel
  Providing physical relief for nurses by collaborative robotics

  von Anna Brinkmann ; Conrad Fifelski-von Böhlen ; Christian Kowalski ; Sandra Lau ; Ole Meyer ; Rebecca Diekmann ; Andreas Hein

  2022

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Fifelski-von Böhlen, ConradKowalski, ChristianLau, SandraDiekmann, RebeccaHein, Andreas ([2003-])Brinkmann, Anna ([2017-])

  Enthalten in: Scientific reports [London] : Springer Nature, 2011 12(2022), Artikel-ID 8644, Seite 1-14 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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• 12
  49GBVUOB_ALMA5133133540000350149GBVUOB_ALMA51331335400003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51331335400003501
  Artikel
  Commanding a whole-arm manipulation grasp configuration with one click : interaction concept and analytic IK method

  von Pascal Gliesche ; Christian Kowalski ; Max Pfingsthorn ; Andreas Hein

  2021

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hein, Andreas ([2003-])

  Umfang: Diagramme.

  Enthalten in: IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (30. : 2021 : Online) 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) [Piscataway, NJ] : IEEE, 2021 (2021), Seite 573-579 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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• 13
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  Artikel
  Geometry-based two-contact inverse kinematic solution for whole arm manipulation

  von Pascal Gliesche ; Christian Kowalski ; Max Pfingsthorn ; Andreas Hein

  2021

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hein, Andreas ([2003-])

  Umfang: Diagramme.

  Enthalten in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2021 : Online) 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) [Piscataway, NJ] : IEEE, 2021 2021 (16. Dez.), Seiten 8269-8274 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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• 14
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  Artikel
  Handling comparison between a human and a patient simulator for nursing care related physical human-robot interaction

  von Christian Kowalski ; Pascal Gliesche ; Conrad Böhlen ; Anna Brinkmann ; Andreas Hein

  2021

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Brinkmann, Anna ([2017-])Hein, Andreas ([2003-])

  Enthalten in: BIOSTEC (14. : 2021 : Online) BIOSTEC 2021 [Sétubal] : SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda., 20 (2021), Teil 5, Seite 605-612

  Sprache: Englisch

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• 15
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  Artikel
  Comparison between a continuous and proactive robot assistance approach for the execution of collaborative tasks in nursing care

  von Pascal Gliesche ; Celia Nieto Agraz ; Christian Kowalski ; Andreas Hein

  2020

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hein, Andreas ([2003-])

  Umfang: Illustrationen.; 8.

  Enthalten in: IEEE International Conference on Healthcare Informatics (8. : 2020 : Online) 2020 IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI) Piscataway, NJ : IEEE, 2020 2020, insgesamt 8 Seiten 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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• 16
  49GBVUOB_ALMA5133561475000350149GBVUOB_ALMA51335614750003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51335614750003501
  Artikel
  Towards whole arm manipulation for outpatient care

  von Pascal Gliesche ; Christian Kowalski ; Max Pfingsthorn ; Andreas Hein

  2020

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hein, Andreas ([2003-])

  Enthalten in: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) [Piscataway Township, New Jersey] : IEEE Publising, 2020 (2020), Seite 11990-11994 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  49GBVUOB_ALMA5129836497000350149GBVUOB_ALMA51298364970003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51298364970003501
  Artikel
  Design of a supportive transfer robot system for caregivers to reduce physical strain during nursing activities

  von Christian Kowalski ; Pedro Arizpe-Gomez ; Conrad Fifelski ; Anna Brinkmann ; Andreas Hein

  2020

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Fifelski, ConradBrinkmann, Anna ([2017-])Hein, Andreas ([2003-])

  Umfang: Illustrationen.

  Enthalten in: Digital personalized health and medicine Amsterdam : IOS Press, Incorporated, 2020 (2020), Seite 1245-1246 1 Online-Ressource (1496 Seiten)

  Sprache: Englisch

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• 18
  49GBVUOB_ALMA5129803152000350149GBVUOB_ALMA51298031520003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51298031520003501
  Artikel
  Kinesthetic device vs. keyboard/mouse : a comparison in home care telemanipulation

  von Pascal Gliesche ; Tobias Krick ; Max Pfingsthorn ; Sandra Drolshagen ; Christian Kowalski ; Andreas Hein

  2020

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Hein, Andreas ([2003-])

  Umfang: Illustrationen, Diagramme.

  Enthalten in: Frontiers in robotics and AI Lausanne : [Verlag nicht ermittelbar], 2014 7(2020), Artikel-ID 561015, Seite 1-17 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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• 19
  49GBVUOB_ALMA5130593880000350149GBVUOB_ALMA51305938800003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51305938800003501
  Artikel
  Towards physical human-robot interaction using force support for nursing care bed activities

  von Christian Kowalski ; Pascal Gliesche ; Conrad Fifelski-von Böhlen ; Anna Brinkmann ; Andreas Hein

  2020

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Fifelski-von Böhlen, ConradBrinkmann, Anna ([2017-])Hein, Andreas ([2003-])

  Enthalten in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2020-2021 : Online) 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) [Piscataway, NJ] : IEEE, 2020 (2020), Seite 12005-12011 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  49GBVUOB_ALMA5129803200000350149GBVUOB_ALMA51298032000003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51298032000003501
  Artikel
  Reducing caregiver’s physical strain in manual patient transfer with robot support

  von Conrad Fifelski-von Böhlen ; Anna Brinkmann ; Christian Kowalski ; Ole Meyer ; Sandra Hellmers ; Andreas Hein

  2020

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Brinkmann, Anna ([2017-])Hellmers, SandraHein, Andreas ([2003-])Fifelski-von Böhlen, Conrad

  Umfang: Illustrationen.

  Enthalten in: International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (5. : 2020 : Online) 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering Piscataway, NJ : IEEE, 2020 (2020), Seite 189-194 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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