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  49GBVUOB_ALMA5139819816000350149GBVUOB_ALMA51398198160003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51398198160003501
  Artikel
  Learning-based model predictive control with moving horizon state estimation for autonomous racing

  von Yassine Kebbati ; Andreas Rauh ; Naima Ait-Oufroukh ; Dalil Ichalal ; Vincent Vigneron

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Rauh, Andreas ([2021-])

  Weitere Angaben:

  Published online: 28 Sep 2024

  Enthalten in: International journal of control London : Taylor & Francis, 1965 (2024), Seite 1-11 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  49GBVUOB_ALMA5139819810000350149GBVUOB_ALMA51398198100003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51398198100003501
  Artikel
  Exponential state enclosure techniques for the implementation of validated model predictive control

  von Mohamed Fnadi ; Andreas Rauh

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Rauh, Andreas ([2021-])

  Enthalten in: Acta cybernetica Szeged : [Verlag nicht ermittelbar], 1969 26(2024), 4, Seite 839-854 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  Artikel
  A zonotopic state estimation approach for nonlinear uncertain systems with bounded uncertainty in the measurement time instants

  von Andreas Rauh ; Sara Ifqir ; Marit Lahme

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Lahme, MaritRauh, Andreas ([2021-])

  Enthalten in: International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (28. : 2024 : Międzyzdroje) 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) [Piscataway, NJ] : IEEE, 2024 (2024), Seite 574-579 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  Artikel
  Combined observer-based state feedback and optimized P/PI control for a robust operation of quadrotors

  von Oussama Benzinane ; Andreas Rauh

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Rauh, Andreas ([2021-])Benzinane, Oussama

  Enthalten in: Axioms Basel : MDPI, 2012 13(2024), 5, Artikel-ID 285, Seite 1-17 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  Artikel
  A finite memory approach applied to verified pseudo state estimation of fractional models of lithium-ion batteries

  von Andreas Rauh ; Marit Lahme

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Lahme, MaritRauh, Andreas ([2021-])

  Enthalten in: Internationale Förderung für Automatische Lenkung IFAC-PapersOnLine Frankfurt : Elsevier, 2015 58(2024), 12, Seite 185-190 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  Artikel
  Interval observer design for an uncertain time-varying quasi-linear system model of lithium-ion batteries

  von Marit Lahme ; Andreas Rauh ; Guillaume Defresne

  2024

  Details anzeigen

  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Rauh, Andreas ([2021-])Lahme, Marit

  Enthalten in: European Control Conference (22. : 2024 : Stockholm) 2024 European Control Conference (ECC) [Piscataway, NJ] : IEEE, 2024 (2024), Seite 3696-3702 1 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  49GBVUOB_ALMA5139798646000350149GBVUOB_ALMA51397986460003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51397986460003501
  Artikel
  Robust control and actuator fault detection based on an iterative LMI approach : application on a quadrotor

  von Oussama Benzinane ; Andreas Rauh

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Rauh, Andreas ([2021-])Benzinane, Oussama

  Enthalten in: Acta cybernetica Szeged : [Verlag nicht ermittelbar], 1969 26(2024), 4, Seite 799-816 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  49GBVUOB_ALMA5139819813000350149GBVUOB_ALMA51398198130003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51398198130003501
  Artikel
  Set-valued approach for the online identification of the open-circuit voltage of lithium-ion batteries

  von Marit Lahme ; Andreas Rauh

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Rauh, Andreas ([2021-])Lahme, Marit

  Enthalten in: Acta cybernetica Szeged : [Verlag nicht ermittelbar], 1969 26(2024), 4, Seite 855-869 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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• 9
  49GBVUOB_ALMA5139819790000350149GBVUOB_ALMA51398197900003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51398197900003501
  Artikel
  Preface

  von Luc Jaulin ; Sébastien Lahaye ; Andreas Rauh ; Steffen Schön

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Rauh, Andreas ([2021-])

  Enthalten in: Acta cybernetica Szeged : [Verlag nicht ermittelbar], 1969 26(2024), 4, Seite 751 Online-Ressource

  Sprache: Englisch

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  49GBVUOB_ALMA5138617882000350149GBVUOB_ALMA51386178820003501//diglib.bis.uni-oldenburg.de/webservice/sru/?recordSchema=dc&query=49GBVUOB_ALMA51386178820003501
  Datenträger
  Towards a methodology for evaluating the execution semantics of IEC 61499 runtime environments

  von Christian Pfefferkorn ; Sven Mehlhop ; Andreas Rauh ; Jörg Walter

  2024

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  Beteiligte Personen (Uni Oldenburg): Mehlhop, Sven ([2021-])Rauh, Andreas ([2021-])Walter, Jörg

  Umfang: 7.

  Enthalten in: Workshop "Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen" (27. : 2024 : Kaiserslautern) MBMV 2024 Berlin : VDE VERLAG GMBH, 2024 2024, insgesamt 7 Seiten 1 CD-ROM

  Sprache: Englisch